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  • 3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)抓取
    3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)抓取

    更新時(shí)間:2025-04-26

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    在工業(yè)4.0的自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)合中,3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)抓取可以幫助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機(jī)器人系統(tǒng)可能需要完成目標(biāo)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的作用就是識(shí)別、定位目標(biāo)物體,為機(jī)器人提供目標(biāo)物體的類型與位姿信息。其中,位姿估計(jì)的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度,是非常重要的技術(shù)參數(shù)。
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