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3D視覺系統(tǒng)碼垛

簡要描述：3D視覺系統(tǒng)碼垛，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2025-04-26
訪問量：1715

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3D視覺傳感器解決方案

機械臂自動化 3D視覺工業(yè)案例自動測量藥瓶分揀獨立工件定位視覺引導產(chǎn)線自動工件上料 3D視覺缺陷檢測機器人3D視覺解決方案 3D視覺無人碼垛 3D機器視覺檢測零件 3D視覺拆垛方案 3D視覺工業(yè)零件上下料機器人拆垛解決方案麻袋拆垛拆碼垛解決方案視覺引導紙箱拆垛 3D視覺快遞供包 3D視覺零件上料系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng)碼垛 3D視覺混合拆垛機器人3D視覺引導解決方案 3D視覺零件揀選機器人3D視覺分揀 3D相機零部件上料 3D相機無序分揀 3D視覺系統(tǒng)糖垛拆垛上料機械零件上料混合拆碼垛電商拆零揀選洗衣機配重塊裝配數(shù)控機床汽車板簧上料物流配貨混合碼垛視覺引導拆垛工業(yè)機器人上料貨品揀選無人碼垛包裹體積動態(tài)測量機械零件自動上下料混合碼垛物流行業(yè)拆跺碼垛混合拆垛 3D無序抓取快遞供包

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品牌	其他品牌	應用領(lǐng)域	電子/電池

3D視覺系統(tǒng)碼垛優(yōu)勢：

高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖

超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云[A1] 和RGB圖

高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景

混合拆碼垛
無需休息，節(jié)省環(huán)節(jié)，同時直接對應目標傳送帶。并且可以實現(xiàn)WCS信息無縫對接，無人化，更安全。適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

3D視覺系統(tǒng)碼垛技術(shù)參數(shù)

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內(nèi)可定制；

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