機器人3D混合無序抓取

簡要描述：機器人3D混合無序抓取可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

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更新時間：2025-04-26
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3D 視覺傳感器

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傳統的工業機器人只能針對固定位置的物體進行抓取，而將藍芯科技機器人3D混合無序抓取與工業機器人集成，可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作，可柔性地將物料在無序或半無序狀態下完成分揀，提高生產效率并節約成本。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度較快可達0.4S。

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），高可達±0.02mm
采集時間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm235mm~2000mm1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數據接口	RJ45以太網（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

機器人3D混合無序抓取可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

我們的客戶主要有三種，*種是終端客戶，我們提供整套服務方案，工廠在1-2年內便可回收成本。第二種客戶是集成商，我們作為上游供應商，提供標準化套件，由下游集成商完成項目實施。第三種是機器人廠商，我們作為上游供應商，提供標準化套件，集成機器人打包銷售。

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